张霁明： 二十年深耕电力自动化领域

　　人物简介：张霁明，共产党员，浙江宁波鄞州区供电公司调度控制分中心自动化运维班班长，曾获全国五一劳动奖章、国家电网有限公司劳动模范、国网浙江省电力有限公司调控运行首席专家等荣誉。

张霁明在检测由他参与研发的第三代智能检修机器人。 洪浩哲 摄

　　11月29日，浙江宁波鄞州区供电公司调度控制分中心自动化运维班班长张霁明在机房维护配电自动化系统。最近，他和同事正在开展鄞州区五乡镇、大嵩镇架空线路全自动馈线自动化建设项目。张霁明说：“争取让供电恢复时间短一点，再短一点!”参加工作23年，他扎实钻研，精益求精，从一名普通电力检修工成长为电力自动化领域的专家。

　　上万条设备参数熟记于心

　　3岁时，一场发烧导致张霁明双耳丧失听力。这场意外让他从小养成了坚毅的性格——比别人肯下“笨”功夫，比别人更努力、更专注。

　　2000年9月，张霁明大学毕业后进入当时的鄞县供电局。根据单位规定，新入职员工要在基层锻炼半年。张霁明到变电检修班当了一名检修工。当时，变电检修班主要负责设备检修、用电故障处理、变电站改造、新站建设等工作。他主动要求多锻炼一段时间，干了一年半。

　　张霁明在变电检修班时，正赶上鄞县供电局开始对供区内的变电站开展自动化改造。他全过程参与了35千伏鄞城变电站的自动化改造，积累了调度自动化方面的经验。2000年年底，鄞县供电局成功地将第一代电力调度自动化RD-800系统应用到了35千伏鄞城变电站。

　　2002年2月，鄞县撤县设为鄞州区。2002年4月，张霁明被选调到鄞州区供电局调度室，开始正式从事调度自动化方面的工作。为了掌握设备性能，他反复研读十几本厚厚的说明书，把鄞州电网上万条自动化设备参数、系统结构和工作原理都熟记于心。他靠着助听器与外界交流，以超出常人的毅力和勤奋，练就了根据设备信号迅速判断故障原因的本事。

　　2003年，鄞州区32座变电站全部接入了电力调度自动化RD-800系统，实现设备数据自动化采集和故障精准定位。

　　带头研发智能检修机器人

　　张霁明不断拓展专业边界，自学了计算机编程等知识。为了解决人工巡检效率较低等问题，2018年，张霁明决定带领同事设计一款智能检修机器人。他每天利用工余时间查阅资料，先后与三十余家设备厂家沟通，跟同事一起开展技术攻关。

　　2018年年底，张霁明和同事们成功研发出了第一代智能检修机器人。该机器人可以智能巡检变电站设备，协助人工排查设备故障并自主拍摄。

　　“如何避免保护测控等装置的液晶屏拍摄反光问题?”“如何保证机械臂不会把液晶面板按坏?”……第一代机器人投入使用后，张霁明和同事结合机器人运行情况和一线实际需求，编写了数十套优化方案，不断提升机器人的性能。2019年年底，第二代智能检修机器人研发成功。在第一代机器人的基础上，机器人增加了操控设备控制按钮的功能。

　　变电站二次设备上的控制按钮极其相似，且按钮之间的间隙很小，实际应用中，机器人稍有不慎就可能误触按钮。为了使机器人能够准确按动按钮，2020年7月，张霁明等人决定引入精准视觉识别技术。他们给机器人“大脑”里提前储存了各个按钮的特征，使机器人移动到按钮附近时，可以智能比对按钮;如有偏差，机器人则自动进行位置微调直至准确，机械臂末端便可以对准需要操控的按钮部位，轻轻点击后开展相应操作。

　　经过不断优化，2021年3月29日，由张霁明等人联合中国联通宁波分公司研发的基于5G技术的第三代智能检修机器人“哪吒”试点应用。该机器人具备自主定点完成设备巡检、更换故障配件等功能，能自主排除变电站、开关站、配电室设备的故障。

　　目前，第三代智能检修机器人“哪吒”已在鄞州110千伏大河变电站、35千伏横溪变电站和东部新城城东院配网开关站应用。

　　牵头成立工作室开展专题攻关

　　2017年4月，张霁明牵头成立了鄞州区供电公司电力自动化工匠工作室。工作室主要针对110千伏及以下变电站的二次设备管理、继电保护整定、主站设备运维管理等业务中的技术难题开展专题攻关。

　　张霁明给工作室定下了工作目标：争创国家电网公司系统先进班组，实现鄞州区配电自动化全覆盖。2022年，他牵头实施“进出站”人才培养计划，着力提升工作室成员在电力自动化方面的专业水平。该计划分为“启航计划”和“领航计划”两项。工作室引进有潜力的优秀青年员工“进站”，经过两级培育，再选送技能水平高、管理水平强、综合能力突出的优秀人才“出站”。目前，该工作室已培养启航人员12名、领航人员5名，工作室成员在核心刊物发表论文9篇。

　　依托工作室，张霁明安排经验丰富的老师傅与青年员工结成师徒，为青年员工提供专业指导。他还经常带领徒弟参加各种技能比武。徐定康于2018年加入工作室并成为张霁明的徒弟。几年来，他参与完成了新一代配电自动化OPEN5200系统建设等多项重点工作。“在馈线自动化程序建设的关键期，我们碰到系统拓扑和卡顿的问题，除了联系技术人员，师父总是自己动手调试。他先把问题研究透了，再教我们年轻人操作。”徐定康说。

　　“电，现在对人来说就像空气一样不可或缺。”张霁明说，“当电从配电箱、配电室送到千家万户，有决策功能的配电自动化就像一颗大脑，保障着城市可靠供电，而我们的职责就是要保障这颗大脑健康运行。”(陆乐)