秋日的广东廉江，依旧绿树成荫、郁郁葱葱，充满生机。
走进环北部湾广东水资源配置工程施工现场，机械轰鸣，奏响建设乐章。顶管机在地下奋力顶进，埋管铺设紧随其后，穿越岩石与土壤的阻碍，不断向前顶进。
由项目自主研发的全智能PCCP管安装一体化台车在埋管施工中大放异彩，成为众人瞩目的“明星”，展现着青年创新创效的智慧和力量，为工程高效推进注入强大动力。
创新孕育，开启台车新纪元
环北部湾广东水资源配置工程是国家水网骨干工程、国家150项重大水利工程之一，位于广东省西南区域，由水源工程、输水干线工程、输水分干线工程等组成，输水线路总长约490.33千米。
公司承建施工D1标为湛江分干线鹤合段，由鹤地取水口、引水隧洞、廉江泵站、高位水池、合流水库进库闸和输水管道等组成，线路总长约55.86千米。
“项目埋管段总长35.9千米，埋管施工需依赖履带吊车进行安装。”项目总工程师于松聆介绍道，“然而，施工现场有40多处紧邻密集的高压线，且存在3公里管线坡度大于6%，增加了履带吊车施工的难度与不便。鉴于这些问题，项目部决定着手研发一台全智能PCCP管安装一体化台车，以克服现有施工障碍，确保施工安全高效进行。”
2023年6月，炎炎夏日，技术团队满怀热情地踏上了这次技术创新之旅。在会议室的长桌旁，大家围坐一起，小组成员头脑风暴，各抒己见，创意火花四溅。
有人提议：“我们可以尝试采用轮胎式台车。”然而，这一想法很快就被否决了。
“不行，轮胎接触面太小，广东地区的土质松软，地基承载力太差，恐怕难以支撑。”
另一人随即提出新的思路：“那拖拉式怎么样呢？”但立刻有人指出其不足：“牵引式无法适用砂垫层基座，恐怕无法满足我们的施工需求。”
讨论愈发激烈，各种想法在碰撞中迸发出新的火花。有人建议：“龙门吊或许是个不错的选择。”然而，这一提议也遭到了质疑：“大坡度环境下，龙门吊的控制难度极大，容易侧翻，风险太高。”
这时，有人眼前一亮：“那我们可以参考履带吊车的设计，采用履带式龙门吊。”但这一方案同样存在缺陷：“抗倾覆性太弱了，无法满足我们严格的施工要求。”
讨论似乎陷入了僵局，但团队成员们并未放弃。他们继续深入思考，突然有人灵机一动：“我们可以借鉴钢管对接的设备，结合履带吊车的优势，设计出一款全智能PCCP管安装一体化台车！”这个提议得到了大家的响应。
就这样你一言我一语，一个初步的设计方案逐渐浮出水面，接着投入紧张的设计工作中。时间一天天过去，在2023年8月的某一天，三维模型成功出炉，大家欢呼雀跃，看到了曙光。
设计优化，引领台车攀高峰
台车模型雏形初现，一系列新的挑战也如潮水般涌来。尽管设计团队已倾注大量心血，但反复测试，部分环节仍显露出不足。尤为突出的是，台车的重量达到了41.5吨，而需埋设的最大节段管道更是重达72.5吨。面对广东地区土质松软、地基承载力仅为100千帕的现实，设计团队没有气馁，鼓足勇气继续不断进行设计优化。
在反复验算与推敲的过程中，一个关键问题浮出水面。原设计中履带吊的宽度仅为60公分，这样的设计在地基承载力较弱的条件下，承载力明显不足，于是继续优化，将履带吊的宽度增加至70公分，长度设置为7米，大幅提升了台车的承载力。
在进行台车运行动画设计时，发现基坑宽度有限，如果用抓手“抱住”PCCP管安装，机器在完成任务后将无法顺利抽离。面对这一棘手问题，团队经过数次讨论与尝试，难题迎刃而解，即设计4个顶托。4个顶托如同四个坚实的支点，从内部稳稳地托住管道，确保了管道在对接过程中的稳定性，为机器抽离留出了足够的空间。
当然，实施这一方案的过程并非一帆风顺，需要精确计算顶托的位置与力度，以确保它们既能有效地支撑管道，又不会干扰到对接的精度。同时，还需要对机器的抽离路径进行精细规划，确保在顶托的协助下，机器能够平稳、安全地撤离。
当动画中的台车缓缓运行，4个顶托精准地定位并稳定住管道，机器在成功完成对接后顺利抽离的那一刻，台车终于进入了试运行阶段。
前进的道路从来不会是一片坦途。在台车对管的精密操作中，又遇到棘手问题——顶推力不足。技术团队一鼓作气，创新性地提出在两根关键管道之间增设坚固的横梁。这一巧妙设计不仅显著增强了结构的稳定性，更大幅提升了顶推力，让每一次对管都变得稳健而有力。
在持续完善过程中，项目团队还引入了先进的激光对准仪，犹如为台车安装了一双“慧眼”，能够辅助做到精准对接，确保管道安装的精确性和稳定性。相比传统台车，功效提高了30%，预计累计节约费用约450万元，极大提高PCCP管安装的安全性和施工效率。
蓄势启航，台车落地畅运行
2024年8月26日，一个令团队难忘的日子，全智能PCCP管安装一体化台车顺利投入使用。这一刻激动人心，团队成员脸上洋溢着喜悦与自豪，这份成功的背后，凝聚着心血与汗水。
最终落地成型的全智能PCCP管安装一体化台车采用高强度材料制造，由车架、左右履带行走机构、发动机动力单元、顶升及横移机构、液压系统、电控系统等组成。
整车尺寸8200*5770毫米，配备240千瓦发动机，自重41吨，额定载重量75吨，两条行走履带的泵和马达独立分别控制，再加4组顶升机构、4组横移机构，在增加载重能力的同时，可灵活做出转向、横移、垂直等动作，搭配其满载爬坡和容许变坡能力，可轻松应对大坡度、高压线下等复杂地形和有限空间作业。
“整个团队都付出很多，每个人都功不可没。”谈及这项技术成果，于松聆嘴角上扬，眼里闪烁自豪的光芒。
在埋管作业现场，工作人员通过无线遥控器操控全智能PCCP管安装一体化台车，它集成智能导航与控制系统，自主定位，精准对接PCCP管道，高效完成施工任务。
智能化操作大大减少了人工干预，提升了作业效率与质量。同时，其灵活的操作在狭窄空间中游刃有余，确保作业安全无虞。这一创新技术，正引领着PCCP管安装向更高效、更智能的未来迈进，让人眼前一亮，心生赞叹。
在埋管施工的壮阔画卷中，“新鲜出炉”智能台车与履带吊车犹如一对默契无间的黄金搭档，它们协同作战，共同编织着效率与智慧的交响曲。智能台车以其精准的操控与灵活性，携手履带吊车那稳如磐石的吊装技艺，将施工效率推向了新的高度，每一步推进都彰显着科技创新的力量，稳健而高效，如同精密的时钟齿轮，紧密咬合，驱动着施工稳步推进。
目前，全智能PCCP管安装一体化台车已成功铺设了32节PCCP管，总长度达240米，这一数字不仅代表着物理长度的延伸，更是项目进度飞速推进的有力证明。项目青年立足岗位，以实际成效展现新时代青年人才创新创造的“硬核”力量，为环北部湾广东水资源配置工程建设贡献青春力量。
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