国网湖北电力研发应用输电线路通道快巡技术

“线路通道内识别出塑料地膜，请及时处理。”11月27日，湖北荆门供电公司监控班成员收到无人机在220千伏双雍线巡检时拍摄的异物图片，迅速组织运维人员前往现场消除隐患。

近年来，随着电网业务的数字化转型，无人机巡检成为电网巡检的重要手段。架空输电线路分布广、数量大、类型多，无人机巡检需要专业飞手操控，专业门槛较高，单架次无人机的作业范围为飞手邻近区域内的2～3基铁塔。

为提升无人机巡检效率，2022年以来，国网湖北省电力有限公司逐步建设新一代无人机远程智能巡检系统，开展巡检数据分析、图像识别等工作。在该系统的基础上，该公司于今年6月自主研发了输电线路通道快巡技术，通过应用智能识别算法判别无人机拍摄的线路通道图片，快速精准确定各类隐患。

“我们根据输电线路电压等级，差异化设置无人机飞行高度、飞行速度、拍照间隔等关键参数，使无人机飞行‘有章可循’。”国网湖北电力无人机巡检管理中心业务负责人刘龙龙介绍。输电线路通道快巡技术严格设定了无人机的飞行路径和相关数据标准。当巡检220千伏线路时，无人机飞行高度为导线上方20米，飞巡500千伏及以上线路时飞行高度则为导线上方30米，无人机飞行速度保持在每秒6至8米，且每隔5秒拍摄1张现场图片。

11月2日，武汉供电公司员工应用无人机飞巡东湖高新区500千伏光钢Ⅰ线部分线路区段。无人机将实时拍摄的图片传回无人机远程智能巡检系统，通过内置的智能识别算法对线路通道图片开展判别。经过分析，该系统识别出无人机拍摄的输电线路下方一处大棚存在塑料薄膜飘浮隐患。该公司迅速组织运维人员前往现场，及时清理飘浮物。

为了提高无人机远程智能巡检系统对隐患图片的识别效率，国网湖北电力根据一线运维人员的业务需求，在全省收集输电线路易发生隐患的各类场景图片1.3万张，并开展图像识别训练。“目前，该系统对隐患图片的识别率达80%，可实现对输电线路通道场景的精细化判断和目标隐患的有效识别。”湖北电力科学研究院能源互联网技术中心副主任凌在汛介绍。

截至目前，国网湖北电力已在全省124条重点保供线路、312条重要客户线路推广应用输电线路通道快巡技术，应用无人机累计巡检线路杆塔12469基，排查隐患7359处，防范五级电网风险180余项。该公司将在220千伏及以上输电线路通道的无人机适航区深化该技术的常态化应用，进一步提高重要输电线路的巡检效率。