甘肃刘家峡水电厂应用水下机器人检查机组进水口拦污栅

　　11月底，黄河流域正式进入凌汛期，甘肃刘家峡水库水位处于全年较低的时期。12月11日，甘肃刘家峡水电厂利用这一时机，首次使用水下机器人检查1～5号发电机组进水口拦污栅。

作业人员在船上操作水下机器人。 宋恒斌 摄

　　刘家峡水电厂1～5号发电机组进水口设于主坝迎水面，底坎高程海拔1680米，拦污栅从主坝Ⅰ坝段至Ⅶ坝段作通仓式布置，共有32扇。由于刘家峡水库经常处于高水位运行，且发电机组进水口拦污栅两栅孔口盖子安装在海拔1700米的平台，检修与清理作业只能在水下开展。

　　据介绍，本次检查使用的水下机器人最大下潜深度达300米，能够在能见度低、潜水人员较难到达的区域自如穿梭、精准作业，并通过高清摄像头将拦污栅视频画面回传至控制台屏幕。机器人的机械臂可根据操作指令，对发现的可疑部位或缠绕物进行近距离探测与采样。根据机器人反馈的数据，技术人员制订详细的拦污栅清理与修复方案，确保发电机组安全运行。

　　水下机器人的应用提高了刘家峡水电厂的智能化运维水平，规避了人员潜水作业风险，缩短了检修工期。拦污栅检修与清理工作计划于2025年1月14日前完成。(宋恒斌 侯齐)