变电站悬式绝缘子带电检测 机器人在江苏镇江投用

　　12月22日，在江苏镇江220千伏雩横变电站一次设备区2号构架处，镇江供电公司变电检修中心员工成毅手持便携式遥控终端操控变电站悬式绝缘子带电检测机器人，仅用20分钟就完成了13串绝缘子的阻值检测。结果显示，该站绝缘子阻值均超过100万千欧，未出现低值或零值现象。这是变电站悬式绝缘子带电检测机器人在江苏电网的首次应用。

　　据介绍，变电站室外设备受强电场及高温、雷雨等天气影响，绝缘子电气性能易下降，可能成为低值或零值绝缘子，从而改变绝缘子串的电压分布情况，影响变电站设备稳定运行。传统绝缘子阻值检测中，检修人员要攀爬至变电站设备区构架顶端，手持电压分布检测仪逐一检测绝缘子并记录数据，工作强度大、安全风险较高，还有可能漏检、误检。

　　为此，镇江供电公司变电检修中心历时2年研发变电站悬式绝缘子带电检测机器人。这款机器人集成了攀爬、越障、阻值检测、低(零)值绝缘子告警等功能。“机器人由设备本体、绝缘升降车、便携式遥控终端和人机协同作业控制系统组成，搭载了绝缘子阻值检测模块，只需用2个机械臂就能在带电导线、绝缘子串和设备区构架之间自由移动。”该公司变电检修中心副主任汪祝年介绍。以220千伏雩横变电站设备区2号构架的13串绝缘子检测作业为例，供电员工通过便携式遥控终端发出指令后，机器人就能从地面攀爬至带电设备上并平稳前进，遇到绝缘子后立即开展绝缘子阻值检测，用时比人工检测缩短了40分钟。(王亮 董龑)